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VMC650小型加工中心如何进行自动换刀

文章作者:admin 点击率: 发表时间:2021-07-30 16:02 【
VMC650小型加工中心的换刀机构包括:刀库、机械手、主轴拉刀机构,刀库是可正反向旋转的链式刀库,安装在立柱上,由三相异步电机通过减速机构带动刀库旋转,通过接近开关检测刀库计数和刀库回零。
 
加工中心换刀时刀具的运动由四个部分组成;刀具随主轴停止并移动到换刀位置、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动和刀具随主轴回到加工位置的运动等。
VMC650小型加工中心
VMC650小型加工中心
 
VMC650小型加工中心机械手自动换刀动作顺序如下:
 
    第一步:抓新刀。用代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置,到位且有刀库定位I信号后启动机械手,经过抓刀库中预选的刀具→拔出刀套中的刀具→离开刀库侧抓刀位置→机械手缩回,将编程刀具抓在手上等待换刀。
 
 
  第二步:换刀。M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置,并用M90通知PLC启动换刀,PLC用M90信号请求NC“读入禁止”并启动机械手摇臂转向主轴侧→抓主轴刀具→拔出主轴中的刀具→换刀正转或反转,刀具交换→拔刀缩回,将预选刀具插入主轴→机械手离开主轴→摇臂转向刀库侧,同时用摇臂的到位信号控制刀库转到主轴刀号的位置。
 
  第三步:还刀。摇臂转向主轴侧启动的刀库旋转停止且有刀库定位I信号后,启动机械手准备将主轴刀具送回刀库→移向刀库→将主轴刀具插入刀库→离开刀库侧抓刀位置,将主轴刀具还到刀库中并将记忆主轴刀号的存储器更新。摇臂转向刀库完成后,取消“读入禁止”,激活刀具参数,加工程序和机械手还同时进行。
 
  第四步:抓预选新刀。在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx,刀库在完成还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手摇臂转向主轴侧→抓主轴刀具→拔出主轴中的刀具→换刀正转或反转,刀具交换→拔刀缩回,将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上,等待M06启动后面的换刀动作,这样大大缩短了刀具交换的时间,提高了工作效率。
 
总体来说自动换刀过程为: ①装刀:主轴无刀,Txx/M06直接安装编程刀具;②换刀:主轴有刀,交换编程刀具和主轴刀具;③还刀:主轴有刀,编程T0,将主轴刀具还回刀库。
 

加工中心自动换刀过程
 
为了配合VMC650小型加工中心的高效率,自动换刀装置的高速化也相应成为重要技术,随着切削速度的提高,切削时间的不断缩短,对换刀时间的要求也在逐步提高,换刀的速度已成为高水平加工中心的一项重要指标。
 
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